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    伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復?

    發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2022-5-10

    伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復?
    伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復?
    1、增量式編碼器的相位對齊方式
    帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
    (1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
    (2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
    (3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
    (4)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
    (5)來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。
    2、式編碼器的相位對齊方式
    式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:
    (1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
    (2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
    (3)用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
    (4)對齊過程結束。


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